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Pythonで遊ぶ制御工学2(制御工学って何?)

さあ、今回から本格的に制御工学の内容に触れていくことにしよう。 いきなりだが、ここで質問。「制御」というワードを聞いて、何を思い浮かべるだろうか?制御というと、意外と言葉のイメージを掴めないと思うが、制御とは、英語の「コントロール」の意味である。日本語の方がむしろ意味を掴みにくいという、可哀想な単語である。まあ、それはいいとして、「コントロール」と聞けば、思いあたる例が1つや2つはあるだろう。 例えば、ゲームの「コントローラー」などがそれに当たるだろう。 では、このコン

    • Pythonで遊ぶ制御工学1(イントロダクション)

      こんにちはー。とある理系大学生のshoと言います。初めてnote書くので文章拙いこと多々ありそう。 さて本題。 僕は大学3年になって制御工学を初めて習った。制御工学では、高校までで習ってきた数学、大学で習うラプラス変換や、Δ関数を駆使する。そして、身の周りにある様々なものをどうコントロールするべきかを、数学のモデルで考え、記述する。高校時代、なんとなく数学が好きではあり、実際の現場や機械にはどう応用されていくのだろうかとワクワクしていたので、その代表例である制御工学の内容

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