芝居や舞踊の大名行列シーンで流れる囃子（BGM）です。
寄席囃としても使われるようです。
ウクレレで演奏し、ネパールで買ったタンバリンの音と、ずんだもんの「下にー、下に」の声を合わせてみました。

VOICEVOX:ずんだもん
https://voicevox.hiroshiba.jp/