①　盲導犬と歩くように自由に歩きたい。音声ナビで可能か？

盲導犬（GUIDE DOG）は、広く視覚障害者の誘導に使われています。とても役に立つし、生活のパートナーでもあります。
以下、盲導犬と、情報端末による歩行支援とを比較して考えてみます。

『盲導犬のミッション』

①　主人の意向を短い命令で理解する。

②　目、耳、足などからの情報を総合的に処理・判断してベストな歩行方向を見いだす。

③　上記の結果をハーネス経由で主人に伝え、誘引する。
これにより、安全に歩道を歩いたり横断したりできる。

『盲導犬 vs 生成AI 』

犬は、物にぶつかることなく上手に走る。

これは生命維持のための基本機能なので、かなり下等な動物であっても視覚センサーとしての目とそれを処理する脳をもっている。

「そんなことは AI を使えばできちゃうだろう」と思うかもしれないが、いまだ自動運転の分野でもうまくいっていない。
犬のように上手に進路を判断する動作は、前方の物体の名前を読み上げるレベルの AI とはケタちがいに難しい。実用化にはまだ時間を要するだろう。

『情報伝達のバンド幅』

動物が高速で走れるのは、目というセンサーと公道を決める脳とが直結していることがある。脳は、神経を経由して手足に指示を送る。

盲導犬の場合、自ら歩いてその進行方向をハーネス経由で主人の左手に伝える。この情報伝達はアナログ的で、それなりにバンド幅が広い。だから盲導犬を使えば「気持良く」誘導してもらえる。

他方、目をつぶって、誰かに右だ、左だ、と言葉で指示されて長い距離を歩けるか？　できないことはないが、とてもつかれる。　誘導情報をのバンド幅が狭いからだ。

『盲導犬の限界、２つ』

イヌは道順を覚えられないので「郵便局へ行こう」と命令してもかなわない。これには、ナビの助けが必用だ。

また、盲導犬は、頭数が少なく、年を取ってから視力をなくす人には回ってこない。

他方、盲導犬ロボットやドローンが話題になる。これらでは、ハーネスのようなしかけを経由して主人を誘導する

その反作用は脚や車輪を通して大地から得るしかない。犬のツメが路面をひっかく力に相当する。

これが決定的な困難になるので、実用化されることはないと考える。

以降では、ドローンなどと言う複雑で高価な者を使わずとも、また、生成AI などという先の長い技術を使わずとも、それなりの誘導を実現する手段について書いてみる。