SkyrimSEでフォロワーとして連れていけないNPCをフォロワーとして連れていく方法

ある程度、SkyrimSE版のmodの導入が固まってきたのでゲームを開始しました
CTDを起こしては再構築、モデルがバグっては再構築を繰り返してゲームを始めるまでに数週間はかかってしまいます。

自分はSkyrimを昔からプレイしてきて、ずっとこのNPCを自由に連れていけれたらいいのに・・・とか
何故子供キャラは連れて回れないんだ・・・などと不満がありましたが
ようやくmodで解消できるようになったので纏めたいと思います。