【3つの管楽器が即興で特殊コードに合わせてハモリを作る方法】

＜質問文＞
トランペット、トロンボーン
サックスの方が
即興でコードに合わせて
ハモリを入れていたのですが
あれはどうやっているのですか？

回答は動画でどうぞ！
https://www.youtube.com/watch?v=Gd4el9VOJ3U