強化学習とは？／MATLABとSimulinkを活用したロボット開発｜2021年2月

2021年2月8日 11:28

強化学習: これだけは知っておきたい 3 つのこと

強化学習 (Reinforcement Learning) とは機械学習の手法のひとつであり、ゲームからロボット工学、自動運転など複雑な意思決定システムに適用されています。強化学習、機械学習、ディープラーニングの違いや、強化学習のアルゴリズムや適用例についてわかりやすく解説します。

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認知・判断・制御などの複合領域のアルゴリズムを単一環境で開発検証することができます。また、自動コード生成により、リアルタイムハードウェアやGPU、組み込みCPUへシームレスに実装する事が可能です。

チューリッヒ工科大学の学生が、レゴ試作品から二本足ロボットへと進化させながら、ジャンプしたり、階段を登ったり、困難な地形を乗り越えたりするロボットを開発しました。

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