モデルベースデザイン クイズ／Minidrone バーチャル実験／「分かりやすい制御工学」書籍 他｜2023年2月
パワー エレクトロニクス システム向けモデルベースデザインについてどのくらい知っていますか?
この 10 問のクイズに答えて、モーター、電力コンバーター、バッテリーシステムのデジタル制御を設計する際のシステムモデルについての理解度を確認してみましょう。
授業向けリソース
Minidrone Competition のためのバーチャルな実験授業用モジュール
Parrot Minidrone を飛ばすためのアルゴリズムの設計・シミュレーション・実装に関連する重要な概念を教えたり学んだりするのに最適な、4つのバーチャル実験用モジュールをお試しください。
MATLAB/Simulink によるわかりやすい制御工学 第2版
初心者でも理解しやすいと定評がある「制御工学」の入門テキストがリニューアルされました。基本的な構成はそのままに、電気・機械系の例を中心とし、伝達関数に基づく時間応答/周波数応答による特性解析だけでなく、具体的なコントローラの設計例を通じて、「制御工学」を理解できます。
SoRoSim の作成: ソフトロボティクスのモデリングとシミュレーションのためのMATLABツールボックス
Khalifa 大学の研究者が、複雑でフレキシブルなロボットをモデル化・シミュレーション・解析するためのMATLABツールボックスを開発しました。
Honda eMaaS 実現に向けた、車両エネルギーマネジメントとSimulinkの活用
【講演者: 株式会社本田技術研究所 深見賢太 氏】「いつでもどこでも使える」というコンセプトの成立性や適合商品の検討を行うために、脱着式可搬型バッテリー「Honda Mobile Power Pack e:」のバッテリーモデルを作成し、他の開発でも活用出来るようライブラリー化を行ったこと、さらには「Benly e:」のモデルを作成し、商品性や走行性能の検討を行った事例を紹介する。
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