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Fornax 迷路探索アルゴリズム解説
こんにちは。Fornaxのハード&迷路探索担当のさばみそです。
この記事ではRCJ2024 名古屋オープンで使う迷路探索アルゴリズムの解説をしていきます。
どんなアルゴリズム？
一言でいうと、「直進優先の探索」です。
ほとんどのチームでは、拡張左手（もしくは右手）法を採用していると思います。しかし、それだと曲がる回数が増えて、その分時間がかかると考えて別のアルゴリズムを考案、実装しました。
こんにちは。Fornaxのハード&迷路探索担当のさばみそです。
この記事ではRCJ2024 名古屋オープンで使う迷路探索アルゴリズムの解説をしていきます。
どんなアルゴリズム？
一言でいうと、「直進優先の探索」です。
ほとんどのチームでは、拡張左手（もしくは右手）法を採用していると思います。しかし、それだと曲がる回数が増えて、その分時間がかかると考えて別のアルゴリズムを考案、実装しました。