『交通事件犯罪事実作成実務必携 第2版』
第1-2編「道路交通法」第8章「横断歩行者等の保護のための通行方法」

ここに、法38条を検挙の立場で見たときのことが記されていそう

部内用図書では、さすがに入手できないか
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