左足を遊ばせるな

アクセルを踏んでなんかいない
ブレーキを踏んでるのに止まらない

上記のような状況は、ほぼ間違いなくブレーキのつもりでアクセルをベタ踏みしています。
車の故障でアクセルが戻らなくてブレーキを踏んでも止まらないと思い込んでいるなら尚更、左足の力も使って両足でブレーキペダルを踏むと思えばいいんです。
右足でアクセルペダルを踏んでいても、左足で踏めばちゃんとブレーキペダルを踏めて止まれるはずです。

駐車場から発進する場合も、ちゃんと思った方向に動き出すまでは左足をブレーキペダルに乗せておけば、意図せぬ方向に動き出してもすぐ止まれるのでプリウスミサイルも防げます。

その他にも、
・駐車場内で車の隙間からの飛び出し
・対向車列の隙間からの飛び出し
・対向車の強引な右折
などの場合にも有効です。

左足ブレーキは細かい調節ができないから危険と言う人もいますが、とっさの場合なのでむしろ細かい調節などなしにとにかく踏めばいいのです。今時の車は ABS が装備されているので全力で踏んでもロックしてスピンなど気にせず安全に止まれます。

ただし、通常走行中も常時左足を乗せておくと、無意識に踏み込んで制動灯が点きっぱなしとかフェードしてしまうこともあるし、踏ん張りが効かなくて運転操作に支障をきたすこともあるので、その辺は状況に応じて使い分けましょう。