反射率とは、入射した光をどのように反射するかを表す、物質の物理的性質のことである。様々な材料の外観は、その反射率特性によって大きく左右される。ほとんどの反射率モデルは、拡散反射と鏡面反射の2つに大別される。コンピュータビジョンやコンピュータグラフィックスでは、拡散成分はランバートリアンであると仮定されることが多い。ランバートの法則に従った表面は、どの方向から見ても同じように明るく見える。この拡散反射のモデルは1760年にJohann Heinrich Lambertによって提案され、おそらくコンピュータビジョンとグラフィックスにおいて最も広く使われている反射率モデルである。しかし、コンクリート、石膏、砂などの多くの実世界の表面では、Lambertianモデルは拡散成分の不十分な近似である。これは主に、Lambertianモデルが表面の粗さを考慮に入れていないためである。