米南カリフォルニア大学他5大学とNASA、惑星探査向けロボットの共同研究プロジェクト「LASSIE」を推進

2024年4月3日、米南カリフォルニア大学（USC）は、テキサスA&M大学、ジョージア工科大学、オレゴン州立大学、テンプル大学、ペンシルバニア大学およびNASAと共に、宇宙や他の航行困難な環境での科情報収集能力開発を目的とする共同研究プロジェクト「Legged Autonomous Surface Science In Analog Environments：LASSIE」を推進していると発表した。
 
共同研究チームは2023年夏に、オレゴン州の雪を頂いたフッド山の標高約6,000フィート（1,829m）の地点で、4足歩ロボット「Spirit」のフィールドテストを実施。細長い脚を持つSpiritは5日間のフィールドテストで、ぬかるんだ雪や転石などの難しい地形をときに転倒しながらも移動してデータを収集。これらのデータは、月や他の惑星のような天体での探査のための将来のロボットの訓練に役立てられるとのこと。
 
研究チームは将来、共同タスクに取り組む複数のロボットから成るロボットチームを月面に配備し、地形情報を交換して安全な航行を目指す、「TRUSSES」プロジェクトを計画している。車輪付きローバ、六脚ロボット、Spiritのような犬型ロボットを含むこのマルチロボット・アプローチは、困難な状況下で互いに助け合うために橋やピラミッドのような構造物の建造にまで及び、極限環境における協調ロボット工学の可能性を示している。
 
出典：
2024年4月3日付　南カリフォルニア大学（英語）
https://viterbischool.usc.edu/news/2024/04/teaching-robots-to-walk-on-the-moon-and-maybe-rescue-one-another/　
2024年4月3日付　テキサスA&M大学（英語）
https://today.tamu.edu/2024/04/03/practice-makes-perfect-teaching-robots-to-walk-on-the-moon/　
2024年4月3日付　TechXplore（英語）
https://techxplore.com/news/2024-04-robots-moon.html