独Rainbow Robotics社、独シェフラー社および韓国電子技術院とAI移動型デュアルアームロボット共同開発の了解覚書を締結

2024年2月22日、ドイツのロボットプラットフォーム企業Rainbow Robotics社は、ドイツのシェフラー社および韓国電子技術院(KETI)とAI移動型デュアルアームロボットを共同開発する了解覚書(MOU)を締結したと発表した。

Rainbow Robotics社は、車輪型ロボットベースの上に人型デュアルアームロボットを搭載した新型移動ロボット「RB-Y1」を発表しており、本契約により、Rainbow Robotics社は、「RB-Y1」を含めたAIベースのロボット操作ソリューションの開発と移動式デュアルアームロボットの製造監督を担当し、シェフラー社はこれらのロボット用ギアボックスを含む主要コンポーネントの開発、KETIは国際標準に基づいた製造プロセスへのAI技術適用の支援を行う。これにより、共同開発した移動式デュアルアームロボットがドイツと韓国の生産現場に配備され、自律製造の成功事例を開発し、世界市場への販売拡大に向けた共同協力を推進することになる。

RB-Y1 は、さまざまで複雑なタスクを実行するために、両腕に7つの自由度が備わっており、6つの軸により体を動かすことができる。この運動学的構成により、垂直方向に50cm 以上移動することができ、さまざまな高さでの作業が可能となっている。また、本体の高さを動的に変化させることで安全に重心を制御し、2500mm/s(時速150m)の最大走行速度で走行する。

出典：
2024年2月22日付　Rainbow Robotics Press Releases（英語）
https://rainbow-robotics.com/en_pr/20240222-1
2024年4月7日付　The Robot Report（英語）
https://www.therobotreport.com/rainbow-robotics-unveils-rb-y1-wheeled-two-armed-robot/