中国Unitree社、ヒューマノイドロボット「H1」を開発中

2023年8月15日、中国Unitree（宇树科技）社は、四足歩行ロボット「Go2」での知見を活かして二足歩行ロボット分野に進出し、ヒューマノイドロボット「H1」を開発中であると発表した。
 
H1は高さ71インチ（1800mm）、重さ100ポンド（47kg）で、高トルクの関節モーターと独自開発のギアトレインを組み込んでいることを特徴とし、歩行速度は1500mm/秒。知覚機能として3D LiDARセンサと深度カメラが搭載されている脚の関節は5自由度、腕は4自由度だが、今回公開された画像には手がなく、開発中とされている。
 
正式な発売日は未定であるが、同社は今後3～10年以内に価格90,000ドル以下で市販することを示唆している。H1の仕様は、現在開発中の他のヒューマノイドロボットと同列に位置づけられるとしている。
 
出典：
2023年8月15日付　Unitree Press Release（中国語）
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1NzIyMDg3MQ==&mid=2247501876&idx=1&sn=9f6b11f0f16692e13754a2228ac26961&chksm=fc3b9d5ccb4c144a0bfbdff6bdb2226a4074e568dedbf06ab103a7a14448c9d03c0cf632bcac&scene=132&exptype=timeline_recommend_article_extendread_samebiz#wechat_redirect
2023年8月15日付　The Robot Report（英語）
https://www.therobotreport.com/unitree-teases-new-h1-humanoid-robot/