遺言書とエンディングノートの違い、遺言書の種類について

こんにちは！
関東では春一番が吹き、少しずつ春が近づいてまいりましたね。
新しい季節を迎える今だからこそ、「遺言書」について考えてみていただきたいです。
「遺言書」と聞くとなんだかマイナスのイメージを持たれてしまうことも多いですが、遺言書は大切な人へのお手紙という側面もあります。
遺言書とはどのようなものなのか、どんな種類があるのか。
エンディングノートや遺書とは何が違うのか。
できるだけコンパク