どうも、プラタナスです。一昨日岐阜ブロック大会に行ってきました。対戦ありがとうございました<(_ _)> 本当は昨日のうちに振り返りを書きたかったんですが冬休みの課題がえげつないほど溜まってたので消化してました。やっぱり長期休みの課題は計画的に進めないといけないですね、はい。 結果 順位：15位 2勝4敗 一試合目 KSKT 勝ち 二試合目 ESC-SA 勝ち 三試合目 エルマーノ 負け 四試合目 テラヘクト 負け 五試合目 珈琲牛乳 負け 六試合目 そいそーす 負け
あああああぁぁぁ…
キッカーがいい感じに機能してくれました。ソレノイドほどの威力はないけどうまく当たればコートの真ん中くらいからゴールに入るようにはなりました。この調子で進捗生んでいきます。
光センサでボールキャッチセンサ光センサでボールがボール捕獲エリアにあるかどうかわかる仕組みを作りました。ただの赤外線センサで見るよりも正確にわかります。 こんな感じです。ドリブラーを使うには絶対必須の役割かなーと思います。個人的にはこのセンサ結構気に入っているのでバンバン使っていきます。
クランク機構を利用したキッカークランク機構を利用したキッカーをつくりました。威力はあまり（というか全然？）ないのでシュートするときに少しくらい助けになればいいなーくらいの感じです。 蝶番で木の板を留めて、それをペコペコさせてる感じです。ギヤボックスはタミヤさんのシングルギヤボックスを使っています。 これから改良していってもうちょっと威力を増していけたらいいかなーと思います。
