【GASでIoT】GASと「Pico W」を使ったギミックのケーシングを考える～(補足)ラズベリーパイ Pico Wのプログラム解説～

Particlemethod

2023年6月17日 17:45

Goole Apps Script（GAS）を使って、ネット通信可能なマイコンと連携して、「IoT」をするのが本記事シリーズです。

今回取り上げるIoTのギミックは、スプレッドシートに表記された天気予報の情報を、マイコンで読み取って、予報内容をLEDの点灯色で表示する「お天気インジゲータ」です。

ハードウェアの準備はこちらの記事で行いました。

情報源となるスプレッドシートのデータは、こちらの記事で作成しています。

これを、ラズベリーパイPico Wで読み取るのですが、プログラムはこちらの記事で紹介しています。

一連の内容を先回の記事までで解説は終わりなのですが、最後にご紹介した「ラズベリーパイ Pico W」のプログラムについて、補足記事として追加させていただいたのが、本記事です。

ArduinoIDEによるC言語でのプログラム解説～オリジナルのプロセスは、NeoPixelの点灯部分と再起動～

ラズベリーパイPico Wには、OSがありません。

その為、プログラムは、簡単な機能であっても明示的な指示が必要になり、長くなりがちです。

そのため、全体を通して解説すると、不必要に長くなってしまいますので、キーとなる部分を示して、説明するにとどめようと思います。

プログラムのベース部分

プログラムのベース部分である、スプレッドシートと連携する部分と、表示デバイスのNeoPixelを点灯させる部分については、下の記事をご参照ください。

以下の2機能の実装部分を解説しています。
　スプレッドシートの公開ページからテキストを読み込む
　NeoPixelを点灯させる

固有の部分1～読み取ったテキストに応じた色でNeoPixelを点灯させる～

今回固有の部分は、、スプレッドシートから読み込んだテキストデータを1文字ずつ参照し、文字に応じて個々のNeoPixcel素子を点灯させるところです。

この、文字と点灯色の対応は、以下の様になっています。

「 1」→青色
「2」→水色
「3」→黄色
「4」→赤色

この部分のコードは以下の様になっています。

（前略） #include  <HTTPClient.h>
・・・
HTTPClient https;
・・・
String payload = https.getString();
（中略）
//----------レスポンスの受け取り（文字の抽出）----------
（中略）
payload =payload.substring(12);

（中略）
//======↓↓↓===NeoPixelの点灯===↓↓↓=========
for(int iC=1; iC<21; iC++){

//----------0なら消灯----------
if (payload.substring(iC,iC+1) == "0") {
   pixels.setPixelColor(iC-1, pixels.Color(0, 0, 0));
   pixels.show();

//----------1なら青色----------
} else if (payload.substring(iC,iC+1) == "1") {
   pixels.setPixelColor(iC-1, pixels.Color(0, 0, 30));
   pixels.show();

//----------2なら水色----------
} else if (payload.substring(iC,iC+1) == "2") {
   pixels.setPixelColor(iC-1, pixels.Color(0, 15, 15));
   pixels.show();

//----------3なら黄色----------
} else if (payload.substring(iC,iC+1) == "3") {
  pixels.setPixelColor(iC-1, pixels.Color(15, 15, 0));
  pixels.show();

//----------4なら赤色----------
} else if (payload.substring(iC,iC+1) == "4") {
   pixels.setPixelColor(iC-1, pixels.Color(30, 0, 0));
   pixels.show();

//----------その他は消灯----------
} else {
   pixels.setPixelColor(iC-1, pixels.Color(0, 0, 0));
   pixels.show();
}

//Forループ終わり
}
//======↑↑↑===NeoPixelの点灯===↑↑↑=========

（後略）

非常に退屈なコードだと思われそうですが、簡単に解説します。

冒頭部分

冒頭部分を抜粋します。

（前略）
#include <HTTPClient.h>
・・・
HTTPClient https;
・・・
String payload = https.getString();
（中略）

ライブラリを導入して、HTTPClientという型の、httpsという変数を用意し、ここにレスポンスを保存します。

そして、ここからgetString( )という関数を使って、テキスト情報だけを変数payloadに抽出しています。

なお、変数payloadの型は、charなどではなく、stringという長さを持った文字列を扱える型としています。

点灯部分

ついで、点灯部分のコードになっています。

取得した変数payloadの1文字ずつを調べて、NeoPixcelを光らせます。

1文字ずつ　For　ループで調べます。
payload　から　substring（）関数で1文字抽出し
　payload.substring(iC,iC+1)

setPixelColor（）関数でNeoPixcel素子を光らせる色を設定し
　pixels.setPixelColor(iC-1, pixels.Color(RGBの色指定));

逐次点灯します。
　pixels.show();

この部分を抜き取ると以下の様な感じです。

//forループで1文字ずつ処理を行う
for(int iC=1; iC<21; iC++){
if (payload.substring(iC,iC+1) == "数字") {
　pixels.setPixelColor(iC-1, pixels.Color(RGBの色指定));
　pixels.show();
・・・
｝