お久しぶりです〜 昨日初めてカラオケに行ってきました、めっちゃ楽しかった でせっかく秋葉原に行ったので秋月に寄ってきました(本当に突然消えて一緒に行った子たちには申し訳なかった) 全然知識がないけど、加速度の積分が速度なので速度を無限に足す操作を繰り返してあげてＹ軸の速度を求めればロボットの向いてる向きがわかるんじゃないかってことでライントレースの補助に使いたい やる気が出たら試してみる(いい加減進めないとやばいんじゃないの)
昨日相方が印刷してくれた吸引機構のカップにモーターを取り付け。かなり良い感じにつけられたしちゃんと回ってくれたので良かった ただ固定用の穴開け忘れました。(あとでドリルで開けるから良いけど) ちゃんと吸引できることを祈っています さて春休みの予定との兼ね合いで今日が新学期前最後の部活となります、かなりまずい… 設計はぼちぼち進めていかないといけないね
本日は約1ヶ月半ぶりに部活に行ってロボット製作進めてきたから一応書いておく(映像、画像撮り忘れちゃった) まずは設計を開けてみるところから。びっくりするくらい進んでなかった、まずい… ちなみに今作ってるのは仙台知能ロボコンのチャレンジャーに出すつもりのやつ。動かせるかすら怪しい… そしてステッパーのお試し。 ユニポーラ結線なんだけどトランジスタに信号出して回してた。DCモーターと比べると楽で良い、ただ動作がカクツイテタからまだ改良の余地はあるかな とりあえずまた明日も頑
note君が自己紹介したら？って言ってきたのでやってみます あまり書きすぎると色々なところに目をつけられてまずいので簡単に() 新高校生で趣味はロボット製作・野球観戦・ペンギンのぬいぐるみで写真を撮ること これ以上はTwitter見てください、大体わかります() そしてnoteでやろうかなぁって思ってること ①ロボットの進捗 Twitterでなかなかやりづらいからnoteでやっていきたい、なるべくやったたびに書きたいけどなかなかめんどくさい ②外出した時に何か書く Twit
