Niantic Lighiship ARDK v2.5で登場した『Scanning Framework』を触ってみる

Niantic Lightship ARDKのバージョンが2.5になり、『Scanning Framework』が登場しました。（おそらく）同社が出しているスキャンアプリ『Scaniverse』の技術をARDKに移植したもので、簡単に実物体の3Dスキャンや複製が可能となります。

Scanning Framework — Niantic Lightship Augmented Reality Developer Kit release-2.5.1 documentation

セットアップ

ここは変わりません。この辺を参考にしてください。

Getting Started With ARDK — Niantic Lightship Augmented Reality Developer Kit release-2.5.1 documentation

ビルドしよう…と思ったらなんかエラーが出た。

UnityPlayerActivity.javaは非推奨のAPIを使用またはオーバーライドしています。
注意:詳細は、-Xlint:deprecationオプションを指定して再コンパイルしてください。

「UnityPlayerActivity.javaは非推奨のAPIを使用またはオーバーライドしています」が出てビルドできないとき

AndroidManifest.xmlを触るのを忘れていました。

これで…と思ったらGradleエラーも出た。
こちらに従って最新バージョンをダウンロード、パスとして指定したら行けました。

Building ARDK Apps for Android — Niantic Lightship Augmented Reality Developer Kit release-2.5.1 documentation

サンプル

エリアスキャン

サンプルを使ってみます。
Scanningをそのままビルドすると、こんな感じに。

LiDARがなくカメラだけでやっているので（？）、小物の高さはあまり反映されていませんね。一方向からしかやっていないからというのもあるかも。

小物のスキャン

動画だと、小物をスキャンしてたなとおもい調べてみると、推奨設定がありました。対象によって使い分けをするようです。

ちなみに、Androidではよりゆっくりスキャンした方がいいそう。LiDARがないからだと思います。

Scanning Settings — Niantic Lightship Augmented Reality Developer Kit release-2.5.1 documentation

Unityでの設定箇所はここになります。変更してビルドしてみます。

こんな感じになりました。

Niantic Lightship ARDKにScanning Frameworkが登場したので触ってみる。
今までスキャンアプリは色々あったけどこれがアプリに組み込めるの凄い。Androidだと中々なかったしその点でもありがたい pic.twitter.com/fANADYd6uT

— 寝る間をオシム (@nerumawo_oshimu) April 9, 2023

個人的にはスキャン方法はColorsよりNomalsの方が良いと思いました。環境とか対象によると思いますが。

この後設定を見直して、Max Scan Distanceを変更し忘れたのに気づき、5から2にして再度やってみたらこんな感じに。超綺麗ですごい。

設定見直したらきれいにスキャン出来た。変換にかなり時間かかってたけど pic.twitter.com/wHRwBBbA4i

— 寝る間をオシム (@nerumawo_oshimu) April 9, 2023

この動画みたいにスキャンしたファイルは保存ができるんですが、中身を見てみるとこんな感じでした。これをfbxやglbなどの3Dモデルの形式に変換できるのだろうか…誰かいい方法を知っていたら教えてください。