v0.8: Cut In Detection
0.8以降は搭載Cut In Detection搭載です。 直訳するとカットイン検出
いわゆる車の割り込み検出ですね。
ここに解説動画がありました。 今はmaster-ciにしなくてもリリース２で
対応しています。
OpenPilot v0.8で動作中のカットイン検出！ 新しい運転モデルは、車があなたを遮断しようとしていることを検出し、車の遮断に応じて速度を調整します。これにより、OpenPilotが車が車線に入るときに適切な速度調整を行うため、マージが少なくなります。
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130字
まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが
体験したことを元に書いています。
最近の車は対応していない車が増えています
対応させるには車買い替えたほうが早いです。
みんからもやっています
https://minkara.carview.co.jp/userid/3104271/my/latest.aspx
たくさん記事があるので目次ページ作りました。
https://note.com/oremax/n/nf0c077471bbd
本文のアップデートは適時行う予定です。
準自動走行システム車の作り方
1,000円
comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れ…
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