エンドツーエンドの横方向の計画

2021年3月29日
コンマでの研究チームの目標は、超人的な運転エージェントを構築することです。方法については前に説明しました超人的なシステムを構築する最も効果的な方法は、模倣するエンドツーエンドのプランナーを構築することであると私たちは信じています人間の運転。これまでのところ、openpilotは、車線を検出して車を運転の決定を下します。最終的には、横方向および縦方向の計画を完全にエンドツーエンドで実行する必要がありますが、私たちの最近の焦点は、横方向の計画にあります。openpilotの最新リリース（https://github.com/commaai/openpilot）0.8.3には、高いパフォーマンスを発揮できる新しいモデルが含まれています。質の高い横方向の計画と完全にエンドツーエンドで訓練されました。この投稿では、これらのモデルの概要を説明します仕事とこの点に到達することに伴う課題。