最終型のミスターワンC2互換機売っています。

DragonPilot専用　オープンソース　半自動運転ハードウェア　トヨタハーネス付き

1台限定
私が使ってたものですね。

https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/v1148839442

対応する車ならすぐに半自動運転化可能です。

TSS2搭載の車のほうがかなりスムーズに対応できます。

TSSPの車はいろいろ制限があります。

出品しているのはこちらです。

OpenpilotのComma2の互換機です。

https://note.com/oremax/n/n879fa8edd0c0

こちらは販売終了品で現在買うことはできません。

最終モデルの互換機で赤外線ライト
USD-C１本でつながるモデルになっています。
いままでは２本

本体
付属品

COMMAPOWER同等品（利用しなくても動作できますのでつけないほうが推奨されています）

トヨタハーネス
PANDAとハーネスボックス　GPS能力は低めです。
GOPROマウント×２
USB-Cケーブル

USBアダプタケーブル
（車以外で利用するときは必要PCに接続してソフトウェア更新など）
これはついてませんでしたけど付属します。

直前まで動作しており。

20240206 リリース２が入っております。

2021プリウスPHVで使用していました。

英語、中国語、日本語対応しています。

対応車種一覧

https://comma.ai/vehicles

このリストに載っている車なら

車の名前を選択するたけで利用できます。
載ってない車は対応していません。
対応してない車はあるので

その場合はかなり大変な作業も必要です。TSS3などの
新しい車はまだセキュリティにより接続ができません。
そのままでも動作しますが更新など書き換えなどを行うには

知識がそれなりに必要です。

openpilotは、 comma.ai, Inc.によるオープンソースの半自動運転ソフトウェアです
commaのハードウェアと組み合わせることで、さまざまな車の先進運転支援システムを置き換え、元のシステムよりも優れたものになります。
2023年現在、
openpilotは250以上の車種をサポートし、6000人以上のユーザーを抱え
累計走行距離は9000万マイル（140,000,000 km）を超えています。
openpilotは、comma.aiが開発したcomma 2/3/Xハードウェア上で動作します。
アフターマーケットの レトロフィットとしてパッケージ化されており、
ユーザーはアップグレードされたコンピューティングパワー、強化されたビジョン、
定期的に更新されるソフトウェアを使用して、既存の車を強化できます。openpilotは
「自然」で人間のような運転体験を提供すると言われており、[ 8 ]使いやすさとドライバー
の関与について好意的に評価されています。[ 7 ] 2024年5月現在、
openpilotは米国を横断する半自動運転の最短時間記録を保持しています

自動レーンセンタリング
openpilot は、実際の運転データでトレーニングされた機械学習を使用して、
道路上で最も安全な経路を決定します。これにより、
現在の車線を追跡して車線中央を維持する場合と比較して、車線標示のない道路での認識が向上します。

アダプティブクルーズコントロール
openpilot は、前方の車両との安全な車間距離を維持します。
ユーザーの介入なしに、渋滞する交通状況でも運転できます。
OpenStreetMapの道路曲率と速度制限データを使用することで、
急カーブで減速したり、メイン

リポジトリの特定のコミュニティ管理フォークで
車両の希望速度を現在の速度制限に設定したりすることができます。

ドライバーモニタリング
openpilot はドライバーの顔を認識し、ドライバーが気を散らしている場合、
openpilot はドライバーに警告します。ドライバーが 6 秒以上気を散らしている場合、
openpilot は車両を減速して停止させ、ユーザーに音声で警告します。

車線変更支援
openpilotは、ユーザーが方向指示器を作動させたときに、
モデルを使用して車線を変更します。車線変更を確認するために、
ハンドルを軽く押すこともできます。openpilot は、
特定のメーカーおよびモデルのブラインド スポット
モニターと連携して、ブラインド スポット
モニターによって車が検出された場合に車線変更をブロックします。

ソフトウェアアップデート
openpilot は、WiFi または携帯電話ネットワーク経由で無線ソフトウェア アップデート (OTA アップデート) を受信します。
詳細はこちらに記載があります。

https://note.com/oremax/n/n879fa8edd0c0

こちらのOpenpilotのカスタムフォークのドラゴンパイロットです。
Openpilotよりもかなり多くのメニューがありよりカスタマイズ可能です。
Openpilotも入らないことはないですがいろいろ書き換えが必要で知識が必要です。
そのままでは動作できません。あとComma2の更新は終了しておりDPが独自に更新を続けております。

設置方法

https://note.com/oremax/n/n0f5d0a805e55

いくつかの使い方の情報ページ作っています。