C-SDSU SmartDSU
TSSPの人縦のコントロール有効にするためには車によっては
DSU抜きするだけではだめそうですね。
なんだかDSU抜きしてだけではエラー訂正がうまくいかず
SmartDSUが必要な場合があるようですね。
50初期型プリウスでは抜くだけでOKでした。
SmartDSU は、AEB を削除せずにオープンパイロット縦方向制御を可能にします。
詳細については、こちらをお読みください -> https://github.com/wocsor/panda/tree/smart_dsu
基本的に抜いたDSUをこれに通して分岐させればOKです。
操作などはいらないです。 LANの端子あるけど
これも何もつけなくてもいいはず。
IGONしたらDSU側のLEDが点滅すればOK
実は過去記事の通りでSmartDSUは自作したので
買ったことないのでよくわかってないですけどね。
セール期間あと2日ですがこちらでも売られているようです。
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まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが
体験したことを元に書いています。
最近の車は対応していない車が増えています
対応させるには車買い替えたほうが早いです。
みんからもやっています
https://minkara.carview.co.jp/userid/3104271/my/latest.aspx
たくさん記事があるので目次ページ作りました。
https://note.com/oremax/n/nf0c077471bbd
本文のアップデートは適時行う予定です。
準自動走行システム車の作り方
1,000円
comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れ…
文章に不備やわからないところ があればご指摘ください 修正いたします。