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準自動走行システム車の作り方

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comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れば対応している車なら 5分から10分で準…
まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが 体験したことを元に書いています。 最…
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ブレーキホールド復活

ブレーキホールド復活

信号で止まっているときブレーキした状態で
クルーズコントロールをONにすると

この表示になり
ブレーキホールドされます。

青になってからの
再開はクルーズレバーかアクセルで。

ですがなぜか COMMAつけたあとだと無効に。。。
前に車いないからダメのエラーが一瞬でて
できません。
しかたないので書き換えしています。

最近の自動運転

EONの画面の周りが緑の時は自動運転中です。

OpenPilot0.7.5を使用中
https://www.youtube.com/watch?v=7ymygc7kh0A&feature=youtu.be

この時からEONの場所ももう変えてるから
このアングルでの撮影はもうできないね。。。。