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準自動走行システム車の作り方

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comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れば対応している車なら 5分から10分で準…
まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが 体験したことを元に書いています。 最…
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#自動運転車

オープンパイロット0.9.5

オープンパイロット0.9.5



モデルの改善を推進するファームビルモデル

openpilot のこのリリースには、駆動モデルに対する主要なアーキテクチャの変更が含まれています ( #30392 )。アーキテクチャをEfficientNetsの使用からFastViTsの使用に変更しました。これらのモデルは Hybrid Vision Transformer アーキテクチャを使用しており、すべてのテストではるかに優れたパフォー

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C3 C3X フラッシュへの補足

古いフォークをC3 C3Xに入れるのは危険。
この記事のように起動不能になるようです。
C3 C3Xが存在するよりも前のプログラムとか入れると壊れるよね。
でも中途半端にインストールできてしまい壊れるようです。

コンマ 3X の紹介

コンマ 3X の紹介

これまでで最も洗練されたオープンパイロット ハードウェアが $1250 で入手可能

comma 3X は、出荷可能な仲介手段を提供しながら自動運転車を解決するという当社の使命の次の反復であり、第 7 世代のハードウェアとして、これまでで最も洗練されたものです。comma 3X は、comma 3 と同じトリプル カメラ システムとパフォーマンスを、1250 ドルという低価格で提供し、最新世代の自

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TSKに抗う

TSKに抗う

TSK TOYOTAセキュリティにあがらがっています。

COMMAからトヨタハーネスBを購入しました。

しかし購入したハーネス端末なしでつけただけで
車から エラー 配線が明らかに足りていません。

もともとの配線コネクタ

エラーは出るもののダッシュカムモードにはなります。

オープンパイロットを始める

オープンパイロットを始める


「オープンパイロットを始めるにはどうすればよいですか?」という質問がよく寄せられます。そこで、このブログ投稿ではそれに答えます。私たちは、人々ができるだけ簡単に実験できるようにし、潜在的にオープンパイロット エコシステムに貢献したいと考えています。

車の中でオープンパイロットopenpilot の主な目的は、サポートされているさまざまな車両に優れた品質の ADAS 機能を提供することです。サポ

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RETRO PILOT

RETRO PILOT

現時点でOnePlus6Tにインストールできるみたいですね。
ハーネスとパンダブラックが必要です。OnePlus 6Tもってないしブラックパンダこわれているので
テストはしていません。

https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/q1090714591  中古なら1万ぐらいで売ってるスマホみたいですね。

https://shop.retropilo

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車を移植する方法

COMMACONでやってた資料がダウンロードできたのでPPTの機能で機械翻訳
一部埋め込みがあり翻訳できておりません。

日本語字幕つけて動画みたらもっと詳しく話しているかもね。

openpilot友の会

openpilot友の会

openpilotグループ作ってみました。

https://minkara.carview.co.jp/group/openpilot/

openpilot 友の会

openpilotの情報交換などについてグループなかったので
作ってみました。

https://www.comma.ai/openpilot

ローカルルール

・COMMAやMr.Oneの互換機やretropilotなどのユ

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comma-3x

comma-3x

COMMACONでなにか新製品ないかなと思ってたら案の定でていました。

オープンパイロット0.9.4

オープンパイロット0.9.4


昨年のTaco Bell ドライブで、オープンパイロットでのナビゲートを初めて体験しました。その最初のバージョンは、このリリースで出荷されます。実験モードの openpilot には、Taco Bell の推進を可能にした 3 つの主要コンポーネント (エンドツーエンドの横方向計画、エンドツーエンドの縦方向計画、オープンパイロットでのナビゲーション) がすべて搭載されています。後者の 2 つはま

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COMMA端末について

COMMA端末について

最近はミスターワンによるCOMMA3互換機もでてきて選択が増えていいことです。

安いものがとにかくいいという方の場合は

DP v2023.06.12 lp-dp-beta2

DP v2023.06.12 lp-dp-beta2

久々のDP更新 

いつも通りというか端末で更新ができません。
UPDATEの更新しようとしても。。。リブートを繰り返すだけ。
リリース2のほうであり開発用いれてなかったから別だったか?

しかたないのでワークベンチでつないでコマンド送信

端末はミスターワンのCOMMA2の
コピー品に入れてみました。

ワークベンチに下記をコピペ

フォルトインジェクションによるRH850/P1M-E読取り保護のバイパス

Solterra/bZ4Xがコネクタが作成されてダッシュカムとしてはつながったみたいですが。。。

これをしないとトヨタセキュリティ突破はできない。。。
これがめんどくさそうであり 大変。。。。あと壊しそう。。。
そしてキーについては車ごとに違うんでしょうねたぶん。

紹介