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準自動走行システム車の作り方

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comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れば対応している車なら 5分から10分で準…
まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが 体験したことを元に書いています。 最…
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2023年11月の記事一覧

オープンパイロット0.9.5

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モデルの改善を推進するファームビルモデル

openpilot のこのリリースには、駆動モデルに対する主要なアーキテクチャの変更が含まれています ( #30392 )。アーキテクチャをEfficientNetsの使用からFastViTsの使用に変更しました。これらのモデルは Hybrid Vision Transformer アーキテクチャを使用しており、すべてのテストではるかに優れたパフォー

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