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準自動走行システム車の作り方

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comma.aiの自動運転が可能になるキットを買って、実際に準自動走行が実現できましたので知識を共有したいと思います。 ここの方法を見れば対応している車なら 5分から10分で準…
まだ未知というかやったことがない人が多い領域かとおもいますが 体験したことを元に書いています。 最…
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2021年12月の記事一覧

アリエクのDPダウングレード

アリエクのDPダウングレード

0.8.10にはなっていたけどね。

微妙なんですよ。。追従が。。。遅い。。。。前に空間空けすぎ。。。。

ダイナミックフォローが効いていた場合
1.2Sだと前の停車時に前の車に1メートルまで近づくけど
1.5Sとかだと3メートル こんぐらいが気に入ってました。

でも最新は不都合で動かなくなってるので

ダウングレードやってみた。

いつものメニューでファクトリーリセットした。。。

再起動して

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中途半端なUPDATEがきて壊れました

中途半端なUPDATEがきて壊れました

アリエクのOpenpilot直前まで動いていたのにWIFIつながっていたらしく中途半端に更新しようとして壊れました!再起動やってもこればっかり
がしかし 修正して修理していきます。

音量上と電源でリカバリーモードを起動します。

メニューのWIPEをクリックします。

xnxpilotとは何ですか?

xnxpilotとは何ですか?

ドラゴンパイロットは
nvideiaのボードでも動くみたいですね。

ただ単体でハード買っていくと結構な値段しますね。
ただCOMMA3よりはお安くできそうです。
そして全部部品かき集めて売り出しそうですね。アリエクの業者
性能は高いので標識認識とか信号認識とかできそうですね。
できるようになったら頑張るかもしれない。

https://www.youtube.com/watch?v=o2pm8b

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🎄openpilot0.8.12🎄

私たちの最新リリースはあなた、人々のためのものです。あなたはより良い音を求めました、私たちは0.8.12のために完全に新しい音のセットを設計しました。あなたはストップアンドゴーでより良い縦方向のコントロールを求めたので、それを0.8.12に入れました。出口をとらないモデルを求めましたが、0.8.12にも出口があります。私たちは0.8.12が本当に好きで、あなたもそうなると思います。メリークリスマス

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アリエクスプレスで売っているOpenPilotを車以外で使うケーブル

アリエクスプレスで売っているOpenPilotを車以外で使うケーブル

たまたまかもしれませんが家になぜかありました。何のケーブルかわかりませんが 仕様としては センタープラスのケーブルですね。

アダプタ部分の外側の鉄の部分がマイナス 
中の部分がプラスです。

openpilot 0.8.11

openpilot 0.8.11

機械翻訳のままです。

縦断計画
縦MPCのソルバーは、実行する車の加速計画を作ります。このMPCシステムはジャークにペナルティを課すため、加速軌道は常にスムーズになります。ただし、実際には、これにより、プランナーの反復ごとに軌道の最初のタイムステップがスムーズに変化することが強制されます。ただし、残りの軌道を以前の計画ソリューションに近づけるためのコストはかかりません。私たちの遅れ補償方法我々は

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