2021年4月の記事一覧
勝手に更新されてしまう。。。
書き換え終わってるし ストップアンドゴー最高と快適につかっていたんですが
炎天下なのではずしとくか。。。シャットダウンして外してて再度取り付けしたら更新されてました。。
openpilot0.8.3の書換ポイントは
いつもと同じでした。
書換して軽くテストドライブしましたが問題ナシ。
書換ポイントはTSSPのプリウスユーザーなので書き換えガンバリマス。
Openpilot 0.8.3TESTDRIVE
https://youtu.be/ppDIuCySuPg
イロイロ書き換えない状態での高速のテストドライブですね。
フロントカメラ ONにしてたらハンドルもってなくなった。
ただマスクつけると顔認識できなくて警告でるね。
でも2時間ぐらい高速運転しましたけど、レーンチェンジしか操作してない
ほぼおまかせでした。
openpilot0.8.3からのSSL接続
https://github.com/commaai/openpilot/wiki/SSH
https://ssh.comma.ai/
セキュリティ上がってめんどくさくなっていますね。
GITHUBの登録と公開鍵 秘密鍵の作成しないと
つながらなくなっています。
なんとか試行錯誤でうまくいったので間違ってるかもしれないけど
メモ残しです。Windows10でやった場合です。
いままでCO
0.8.2安定はしていたんですけどね。
0.8.3は今日更新予定 いつあがるのかな。。。
エンドツーエンドの横方向の計画
2021年3月29日
コンマでの研究チームの目標は、超人的な運転エージェントを構築することです。方法については前に説明しました超人的なシステムを構築する最も効果的な方法は、模倣するエンドツーエンドのプランナーを構築することであると私たちは信じています人間の運転。これまでのところ、openpilotは、車線を検出して車を運転の決定を下します。最終的には、横方向および縦方向の計画を完全にエンドツーエン