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2019年10月の記事一覧
いままでのPandaにはなかったBlackPandaの挙動について
いろいろといままでの環境と違う挙動をしています。
昨日もいろいろテストドライブやら挙動確認していました。
昨日はスマホから使った自作EONのテストも行いました。
BlackPandaと自作スマホのセットでの接続ですが
先日の実験の通り純正プログラムなら自動運転
オートパイロットが問題なく動作できました。
ただFingerPrint入れ替えがうちのくるまでは必要でした。。。。これは
0.6.6
ハードウェアというよりソフトの会社になりたがっていますね。
geohot Generalのチャンネルでの発言
私自身勘違いしていましたが、ハーネスで3日後にOFFになるのはEONですね。EONって3日も電池もったかな。
AEBや自動ハイビームやらはもともとハーネスでなくても動いていたとおもっていましたが・・・。
カスタムフォーク＋BlackPandaの動作
昨日テスト環境でも動作しなかったのですが
ダメ元で実機接続やってみました。
DSUありだとBlackPandaいいです。
昨日テストドライブ調整してて気が付きましたが
DSUを刺した状態ではUSBにEONが接続されていなくて、
BlackPandaの配線があっても一切エラーが出ませんでした。
すばらしい。これがBlackPandaの挙動ですね。
Comma.ai Openpilotに車のサポートを追加します
私の車書き換えしないと
ブラックパンダでちゃんとFingerPrintが取れない理由としては
あなたの車のキャンバス1のメッセージのいずれかがこのファイルにないか、サイズが異なる場合これが考えられるんですけどね
書き換えれば動くので。。。
帰ってきた Arneカスタムフォーク( ﾟДﾟ)
一応ね Arneカスタムフォーク リリース３はグレーパンダの時はは動作できてたけどね
openpilotはどのように機能しますか？
CANについていろいろかかれています。
元画像は元ページをご確認ください。
https://medium.com/@comma_ai/how-does-openpilot-work-c7076d4407b3
openpilotは、オープンソースの駆動エージェントです。特定の車のガス、ブレーキ、ステアリングを制御し、ユーザーの操作を必要とせずに最大6分間到達することができます（注意を払ってくだ
パンダとカバナ：コンマ.aiで車のハッキングを始める方法
個人的にはこのハード大きいのでもっと小さくしてほしいですね。
EON Dashcam DevKit
EONの詳細です。
説明書ついていないので機能を知らない人が多いので
安全性とドライバーの注意
テスラで亡くなった人は運転中にDVDみてたんですよね。
ハーフウェイポイント
本当に自動運転作ってるのか詐欺みたいなところが多いですよね。
５Gで人がグランツーリスモコントローラーで
リモートしてるだけどかね。
どこがだよリモートしてるだけですよ。。。