toioではじめるロボットプログラミング (8) - UIの作成

npaka

2021年2月9日 20:44

「toio SDK for Unity」のUIの作成方法をまとめました。

・Unity 2019.4.5f1
・UniTask 2.0
・toio SDK for Unity v1.1.0
・Xcode 12.1

前回

1. プロジェクトの準備

「toioではじめるロボット・プログラミング (2) - toioアプリのサンプルの実行」と同様です。

2. シーンの準備

(1) Hierarchyウィンドウの「Main Camera」と「Directional Light」を削除。
(2) Projectウィンドウの「/Assets/toio-sdk/Scripts/Simulator/Resources」の「Cubeプレハブ」と「Stageプレハブ」を、Hierarchyウィンドウにドラッグ&ドロップ。

(3) Hierarchyウィンドウで、「＋ → Create → Empty Object」で空のオブジェクトを生成し、「ControlCube」という名前を指定。
(4) 「ControlCube」に「Add Component」で新規スクリプト「ControlCube」を生成し、以下のように編集。

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using toio;

// キューブの操作
public class ControlCube : MonoBehaviour
{
    CubeManager cubeManager; // キューブマネージャ
    Cube cube; // キューブ

    // 初期化
    async void Start()
    {
        // キューブの接続
        cubeManager = new CubeManager();
        cube = await cubeManager.SingleConnect();
    }

    // 前進
    public void Forward() 
    {
        cube.Move(60, 60, durationMs:0, order:Cube.ORDER_TYPE.Strong); 
    }

    // 後進
    public void Backward() 
    { 
        cube.Move(-40, -40, durationMs:0, order:Cube.ORDER_TYPE.Strong); 
    }

    // 右回転
    public void TurnRight() 
    { 
        cube.Move(60, 30, durationMs:0, order:Cube.ORDER_TYPE.Strong); 
    }

    // 左回転
    public void TurnLeft() 
    { 
        cube.Move(30, 60, durationMs:0, order:Cube.ORDER_TYPE.Strong); 
    }

    // 停止
    public void Stop() 
    { 
        cube.Move(0, 0, durationMs:0, order:Cube.ORDER_TYPE.Strong); 
    }
}