見出し画像

ROS入門 (58) - ROSのAPIリファレンス

npaka

ROSのAPIリファレンスをまとめました。

前回

1. 公式ドキュメント

・ROS Documentation
・ROS Answers
・ROS Discourse

2. ROS1

・rospy APIリファレンス
・actionlib APIリファレンス
・launchファイル タグリファレンス
・メッセージ定義仕様

・actionlib_msgs
・diagnostic_msgs
・geometry_msgs
・nav_msgs
・sensor_msgs
・shape_msgs
・stereo_msgs
・std_msgs
・trajectory_msgs
・visualization_msgs
・map_msgs
・move_base_msgs
・std_srvs

・ROSコマンド一覧

3. ROS2

・rclpy APIリファレンス
・launchファイル タグリファレンス
・メッセージ定義仕様

・action_msgs
・diagnostic_msgs
・geometry_msgs
・nav_msgs
・sensor_msgs
・shape_msgs
・stereo_msgs
・std_msgs 
・tracectory_msgs
・map_msgs
・std_srvs

・ROSコマンド一覧

$ ros2 -h

4. URDF

・URDF タグリファレンス
・SRDF タグリファレンス
・Xacro タグリファレンス

5. MoveIt

・move_group APIリファレンス(C++版)
・move_group APIリファレンス(Python版)
・moveit_msgs

6. Navigation

・move_base
・move_base_config
・move_base_configのサンプル

7. ロボット

・pymycobot
・toio SDK for Unity

8. Unity

・ROS-TCP-Connector
　・ROSConnection
　・Message
・Unity ML-Agents


次回



この記事が気に入ったらサポートをしてみませんか？