DepthAI 入門 (1) - 事始め

DepthAIカメラ「OAK-D」が届いてたので、「DepthAI」を試してみました。

・macOS 11.4
・Python 3.7

1. DepthAI

「DepthAI」は、「深度」と「AI」を組み合わせて活用するための、組み込みプラットフォームです。「深度認識」「オブジェクト検出」「オブジェクトトラッキング」などを行うことができます。

Luxonis: Embedded Machine Learning and Computer Vision

◎ 対応ハードウェア
主な対応ハードウェアは、以下の2つです。

・OAK-D
・OAK-1

OAK-D OpenCV DepthAIカメラ - スイッチサイエンス

他のハードウェアは、以下を参照。

DepthAI Hardware Documentation — DepthAI Hardware Documentation 1.0.0 documentation

◎ 対応インタフェース
主な対応インタフェースは、以下の2つです。

・DepthAI API : Python / C++ API
・DepthAI GUI : ドラッグ&ドロップ

2. DepthAI APIのインストール

「DepthAI API」は、DepthAIと対話するための Python / C++ APIです。

DepthAI’s Documentation — DepthAI documentation | Luxonis

macOSに「DepthAI API」をインストールする手順は、次のとおりです。

(1) 以下のコマンドを実行した後、ターミナルを再起動。

$ bash -c "$(curl -fL http://docs.luxonis.com/_static/install_dependencies.sh)"

(2) Python仮想環境で以下のコマンドを実行。

$ git clone git@github.com:luxonis/depthai.git
$ cd depthai
$ python install_requirements.py

OS固有のインストールの追加手順については、以下が参考になります。

Installation — DepthAI documentation | Luxonis

3. サンプルの実行

サンプルの実行コマンドは、次のとおりです。

$ python depthai_demo.py

次回

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