ROS入門 (1) - ROSのディストリビューション

ROSのディストリビューションについてまとめました。

1. ROS

「ROS」(Robot Operating System)は、ロボット用のソフトウェアプラットフォームです。名前にOSが含まれていますが、WindowsやiOSのようなOSではなく、既存のOS上で動くソフトウェアフレームワークになります。ロボットソフトウェアの共同開発を、世界規模で推進することを目指しています。

ja - ROS Wiki

ROSは、スタンフォード大学の学生が開発した「Switchyard」プロジェクトを起源にもち、それを引き継いだアメリカの「Willow Garage」が2007年に本格開発を開始し、2010年1月22日に最初のリリース版「ROS 1.0」がリリースされました。

その後、非営利団体「OSRF」(Open Source Robotics Foundation)が設立され、ROSの開発を主導する役割が引き継がれています。

2. ROSのディストリビューション

ROSでは、「ディストリビューション」と呼ばれるパッケージセットが年1回から2回のペースでリリースされています。

◎ ROS1のディストリビューション
ROS1のディストリビューションは、次のとおりです。

・ Noetic Ninjemys (2020年5月23日)

・ Melodic Morenia (2018年5月23日)

・ Lunar Loggerhead (2017年5月23日)

・ Kinetic Kame (2016年5月23日)

・ Jade Turtle (2015年5月23日)

・ Indigo Igloo (2014年7月22日)

・ Hydro Medusa (2013年9月4日)

・ Groovy Galapagos (2012年12月31日)

・ Fuerte Turtle (2012年4月23日)

・ Electric Emys (2011年8月30日)

・ Diamondback (2011年3月2日)

・ C Turtle (2010年8月2日)

・ Box Turtle (2010年3月2日)

◎ ROS2のディストリビューション
ROS2のディストリビューションは、次のとおりです。

・ Galactic Geochelone (2021年5月23日)

・ Foxy Fitzroy (2020年5月7日)

・ Eloquent Elusor (2019年11月22日)

・ Dashing Diademata (2019年5月31日)

・ Crystal Clemmys (2018年12月14日)

・ Bouncy Bolson (2018年7月2日)

・ Ardent Apalone (2017年12月8日)

3. 参考

Distributions - ROS Wiki

Distributions — ROS 2 Documentation: Dashing documentation

次回

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