こんにちは、ユカイ工学のkurikitチームです！

10/3,4に開催するMaker Faire Tokyo 2020に学研、マクニカ、タミヤ、ユカイ工学の4社協業プロジェクト「つみきプロジェクト」が出展します！

今回はそこで展示する試作機「頭脳をもったミニビースト」の作り方をご紹介します！
ぜひ、ご自宅でも体験してみてください！

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学研から発売されている風の力をつかって動くキット「ミニビースト」をユカイ工学のココロキットとタミヤのモーターボックスを組み合わせて、がちゃがちゃ動かしてみましょう！

工作レベル：★☆☆
プログラミングレベル：★☆☆
制作時間：3〜4時間

使うもの

・ココロキット（ユカイ工学）
・ミニビースト（学研）
・ギヤボックス（タミヤ）
・2ピンコネクタ付きケーブル：ココロキットとモーターをつなぐため

作り方

1. ミニビーストを組み立てる
まずはミニビーストを組み立てます。
組み立て方は、キットに付属している説明書をご覧ください。

2. ミニビーストにモーターを取り付ける
ミニビーストを半分に分けます。
そして、細めのシャフトを用意します。

半分に分けたミニビーストの足に、さきほど用意したシャフトを通します。

次にギヤボックスにシャフトを通すために、下記のようにドリルを使ってギヤボックスの左右に穴を開けます。
ここにシャフトを通すことで、ギヤボックスをしっかりと固定することができます。
このとき怪我をしないように注意しましょう。

下記のようにギヤボックスをミニビーストの足にとりつけ、シャフトを2本通してモーターを固定します。

ギヤボックスにあるモーターの配線は2ピンコネクタ付きケーブルをはんだづけして伸ばします。

3. ミニビーストにココロキットを取り付ける
固定したギヤボックスの上には、両面テープなどでココロキットを取り付けます。
配線をココロキットにさして、完成です！

4. Scratchでプログラムを書く
まずScratchにアクセスしましょう。
Scratchとココロキットをはじめて使う方はこちらを参考にしてください。

「ココロキット」の拡張機能をロードし、

ココロキットとPCと接続します。

たとえば、下記のようにScratchのブロックを組み合わせてみましょう。

・左右のモーターを回転　　　　　　　　　 →　前進
・左モーターを回転、右モーターを逆回転    →　右旋回
・左モーターを逆回転、右モーターを回転　 →　左旋回
・左右のモーターを逆回転　　　　　　　　 →　後退
※思い通りの動きにならない時は、ココロキットとモーターの配線を入れ替えてみましょう。

動かしてみよう！

Maker Faire Tokyo 2020でつかったプログラムは下記の通りです。

様々な動きを組み合わせて、自分なりの動きを見つけてみましょう。

またボクシングファイターの作例を応用すればキーボードからも操作できます。

みなさんも是非、いろいろ遊び方を試してみてください！