拠点間VPN対向拠点のヤマハルーターのIPアドレス（IPv4）を安心して変更するアイディア

以下のような構成で、ヤマハルーターを使って拠点間VPNを構築していたとします。

何かしらの理由で、一方の拠点のIPアドレス帯を変更する必要が発生した場合のことを考えてみます。

例えば、上記の図のように左側の拠点のIPアドレス帯を、
192.168.20.0/24から192.168.200.0/24へ変更する必要があるとします。

その場合、当然、その拠点に設置されているヤマハルーターのIPアド