Topカメラ

2021年5月、GW中
OpenPnPで部品を写すカメラがどのような動きするか確認。
汎用品のWebカメラを改造して、Z軸に付けてみた。
Z軸はモータを付けただけ。（重さの確認）
照明が必要なので、秋月のLED基板を両面テープで貼り付け。
まずは、これで動作確認してみた。
カメラの下に設置すると照明のLEDが基板に正反射してカメラに映り込む。

試行錯誤して、写真でもわかる通り斜めから光を照射してすこしは良くなった。今後の課題だな。