【VR備忘録】Driver4VRでOculusRift CV1コントローラーをトラッカー化【VRChat向け】

Nekomet しあ

2021年9月28日、Driver4VRのアップデートによりOculus Rif CV1のコントローラーをトラッカーの代わりとしてフルボディトラッキングができるようになりました。

Driver4VRの詳しい説明は下記URLからいけるSteamのページや公式から確認してください。
Steam（ https://store.steampowered.com/app/1366950/Driver4VR/ ）
公式（ https://www.driver4vr.com ）

設定方法は以下の動画を参考

上記動画では分かりにくい部分があると思ったため、ここにザックリ説明を書いていきます。（手順の抜けなどがあったらあとで追記、修正していきます）

用意するもの


普段使ってるVRデバイス
ViveやIndex、Questなど
(＊重要)Rift CV1のセッティングする必要があるため　"Quest/Quest2の場合はVirtualDesktopを使用した無線PCVR限定。Rift Sは使用は不可"　となります。(重要＊)
Oculus Rift CV1（以下Rift）
HMD　左右のOculus Touchコントローラー　Riftセンサー×２。
接続　HDMI入力×1　USB3.0ポート×3　もしくは USB3.0ポート×１ 2.0×２。
（＊備考）Oculus Touchコントローラーが3つある場合は一つを腰トラとして使用できます。また動画後半を見るに適切に設定すればRiftのHMDや、PSVRモーションコントローラーなどを腰トラして使うことも可能なようです。
またセンサーも3つまで接続できるためトラッキング範囲の拡大も可能です。（備考＊）
Oculusソフトウェア
Riftを接続するために必要です。
下記URLよりDLできます。
https://www.oculus.com/accessories/oculus-link/
Driver4VR
Steamから1840円で購入。( https://store.steampowered.com/app/1366950/Driver4VR/ )
Steam版リリース以前より公式HPから購入していた方は下記URLのフォームからSteam版の製品キーの申請ができ、メールが送られてきます。
https://www.driver4vr.com/migrate_steam/
なお、返信までに数日～一週間ほどかかる事もあるそうなのです。

セッティング

１：Driver4VRをインストール

２：Riftを接続
以下URLからをOculusソフトウェアをDLし、画面の指示に従いインストール。
https://www.oculus.com/accessories/oculus-link/
RiftのHMDとセンサーを接続し、Oculusソフトウェアの指示に従いセッティング。
Riftセンサーの設置の際は足と腰の動きを取れるようにするため床に設置し、少し斜め上方向に見上げるように設置してあげるとトラッキングが飛びにくくなると思われます。
設定後のチュートリアルはタスクバーから停止させて飛ばし一度、Oculusソフトウェアを終了させます。

３：普段使いのHMDを起動しSteamVRを起動
(＊重要)Rift CV1のセッティングする必要があるため　"Quest/Quest2の場合はVirtualDesktopを使用した無線PCVR限定。Rift Sは使用は不可"　になります。(重要＊)

4：Driver4VRを起動しトラッキング方法を設定。
Mainの項目にあるTrackingのBody trackingのタブを変更する。
▼を押し、出てきたウインドウの中からOculus CV1 as Vive  trackerにチェックを入れウインドウを閉じてる。

5：Oculusソフトウェアを起動
Driver4VRの左上にあるStartボタン押し、OculusTouchコントローラーをトラッカーとして認識させ、トラッキングを開始させます。
確認は普段使いしているHMDを被って直接見るか、SteamVRビューを出して確認してください。

6：キャリブレーションのための下準備
calibratieボタンを押し3pointsを選択しキャリブレーションのためのウインドウを開きます。
Tracker to calibratie（noto.Kinect）を選択し、Touch Rightを選択。（ここで選択したものはRiftの右手用のコントローラー）
Reference controller（Oculus Vive）では普段使いしているコントローラーを選択。

7:オートマティックキャリブレーション
右手用のOculusTouchと普段使いしているHMDの右手用コントローラーを右手に持ったまま、calibratioボタンを押す。

ここ項目は説明を見るより、動画を見たほうが分かりやすいと思います。
床に三角形を作るようにイメージで適当な位置を3点選び、それぞれの点に移動したらそのまま静止し、拍手の音が聞こえるまで動かないでください。ブーイングが聞こえたら失敗の証拠です。
これをそれぞれの点で繰り返し、キャリブレーションが成功したらウインドウを閉じます。

8：マニュアルキャリブレーション
最終的にここで自分の腰、足の位置にトラッカーを合わせます。
calibratieボタンを押しManualを選択。
スティック入力とトリガー、グリップボタンの組み合わせでトラッカーの位置合わせをします。

あとはVRChatに行ってアバター読み込みしたら、両手のトリガーを引いてキャリブレーションしてください。

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