シリアルポートが開けないのは
シリアルポートが開けないのは、デバイスファイルがないか、パーミッションが間違ってる。
メモ: DynamixelSDKのread_writeのcppのコード(read_write下にある)でシリアルポートを指定する
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メモ: DynamixelSDKのread_writeのcppのコード(read_write下にある)でシリアルポートを指定する
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