かわロボ用自作アンプについて

わたし、星奈ひかる！宇宙と星座が大好きな中学二年生！
今日もプリキュアになって…描こう！わたしだけのイマジネーション！

本記事の内容自作アンプの仕様と回路を紹介します。

仕様本アンプには以下の機能があります。
・FUTABAの受信機から送信される6ch分のPWM信号を読み取り可能
・計3ch分のモータ出力（両脚：2ch、アーム1ch）
・受信機への電源供給（5V）
・アームのサーボ制御

主な