かわロボ用自作アンプについて

わたし、星奈ひかる！宇宙と星座が大好きな中学二年生！ 今日もプリキュアになって…描こう！わたしだけのイマジネーション！ 本記事の内容自作アンプの仕様と回路を紹介します。 仕様本アンプには以下の機能があります。 ・FUTABAの受信機から送信される6ch分のPWM信号を読み取り可能 ・計3ch分のモータ出力（両脚：2ch、アーム1ch） ・受信機への電源供給（5V） ・アームのサーボ制御 主な仕様は以下の通りです。 ・電源電圧：max14.4V ※Li-Fe 4cellの