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電子工作

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2021年1月の記事一覧

meviyに発注、届いた



meviyに趣味用の板金パーツを発注してみた。
材質をSPCCにすると2000円と安くなり、
初回は30%オフということで、1400円になった。
さらに3日で作ってくれるので、とても速い。
これからも絶対使います。

実物が届いた。とても速い。
袋にMade in Japan と書かれているのが、誇らしい。

MATLAB/SimulinkでモーターのPID制御(1入力1出力)をやってみる、部分的モデルマッチング法MOME

MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい?今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。深入りはしない。

シミュレーション・角速度制御(速度制御)
適当にPIDを合わせると、速度は目標の±1%以内になった。
PWMの周波数

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MATLAB/SimulinkMOME

キャンバスで関数名を入力すると、ブロックが出てくる。
ブロックや信号に名前を付けることができる。
名前の付いていない分岐した信号をダブルクリックすると、既にある名前が付く。
ブロックの使い方が分からなければ、ブロックを右クリックしてヘルプを開けばいい。
グラフで複数表示するときは、レイアウトで分け、その後上下にパンすべき。
ブロックを線から外したいときは、Shiftを押しながらドラッグする。
Si

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AnalogDiscoveryMOME

+Vへのパワーサプライ許可が必要。

トリガーの時は、"Rising"の右の値を設定する。