ドローンにパイロットは不要

本

自律型ドローン（autonomous drone）による自律飛行での自動運航によってドローン運用で発生するヒューマンエラー（人為的過誤）の諸問題から人類を開放する。ドローンにパイ…

運営しているクリエイター: Iwahori Toshiki

#AI

【ドローン】全方位視覚自律航法マルチコプター

香港科技大学Aerial Robotics Groupの研究者らはオープンソースの全方位視覚空中ロボットプラットフォーム「OmniNxt」および高性能フライトコントローラー「NxtPX4」とマルチ魚眼カメラセットを開発。ドローン（Quadcopter）に全方位視野（omnidirectional Field of View）センサーを採用するにはハードウェア設計やアルゴリズムなどシステムが複雑となることからハードルが高かったが、今回の「OmniNxt」登場によって全方位視

【ドローンにパイロットは不要】ドローンレースでもAIが人間に完勝

これまでもドローン（UAV）に操縦者は必要ないことをTwitterなどで再三再四述べてきたが、今回はDavide Scaramuzza教授率いるチューリッヒ大学Robotics and Perception GroupのAI（人工知能）制御自律型クワッドロータードローンがドローンレースで人間のパイロット（操縦士）に完勝。『Science Robotics』に新しいアルゴリズムの論文『Time-Optimal Planning for Quadrotor Waypoint

【ドローンにパイロットは不要】風を学習するドローン

自律型ドローン（autonomous drone）が本当に有用なものとなるためには現実世界の天候や風の状況に適応できなければならない。そこで、カリフォルニア工科大学（California Institute of Technology）Division of Engineering and Applied Scienceの大学院生Michael O’Connell、Guanya Shiらはドローンが突風などの強風にも対応して飛行できるよう学習するためのディープラーニング（deep-learning）メソッド「Neural-Fly」を開発。この度『Science Robotics』（4 May 2022）に掲載された。 "This is achieved with our new meta-learning algorithm, which pre-trains the neural network so that only these key parameters need to be updated to effectively capture the changing environment," Shi says. 実験機のオンボード「Neural-Fly」は市販の「Raspberry Pi 4」に実装されており、小型・低コストを実現している。 AI（人工知能）でドローンが風を学習し、ナウシカのように風を読んで自律飛行する時代が近いのかもしれない。気象耐性だけにとどまらない、まさしく全天候型ドローンの時代が到来しつつある。 ■『Science Robotics』（4 May 2022）「Neural-Fly enables rapid learning for agile flight in strong winds」（DOI: 10.1126/scirobotics.abm6597） https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm6597

【ロボット】暴走したのはAIではなく人間だった

学園都市を中心に自律型自動配送車両ロボット（autonomous self-driving vehicle delivery robot）による食料品などのロボットデリバリー（robot delivery）を行うStarship Technologies社の自律型ロボットが、人間の運転する自動車（という日本語には違和感を覚えるので改めて）、人間の運転する乗用車に轢かれる痛ましい事件が発生した。人間による自律型ロボット轢き逃げ事件事件はケンタッキー大学で起こった。事故の瞬間