ファウンデーション
確か「軌道エレベーター」（クラーク？）や「クローン人間」は銀河帝国の興亡には登場してなかったと記憶しているけど、まあ現代的再構築では外せないかも。
ジャンプ航法中に人は死んでいるというのがアシモフ世界の設定だったように憶えているけど、あれはロボットかな？