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マルペケの徒然なるプログラムのお話

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本
ゲームプログラマである筆者が日々の業務や趣味の中で見つけたプログラム技術について、些末に書き連ねて行こうと思います。枯れた技術も今の技術もごちゃまぜのおもちゃ箱ですが、その中に皆…
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Marupeke-IKD

#RaspberryPi

Raspberry Piでジャイロを使ってみる：坂に対するXY軸の傾き（Python, Tkinter）

　前回ジャイロ基板の加速度センサーを用いて静止している時の水平角度、つまり傾斜具合を計算…

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1年前
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Raspberry Piでジャイロを使ってみる：水平角度を求めて表示（Python, Tkinter）

　前回まででジャイロ基板にある加速度センサーから得られる加速度ベクトルをGUIに表示する所…

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1年前

Raspberry Piでジャイロを使ってみる：加速度センサーの値をGUIで表示（Python, Tkint…

　前回ジャイロセンサーの加速度センサーの値を表示するためのクラス（LevelGraphクラス）を作…

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1年前
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Raspberry Piでジャイロを使ってみる：加速度センサーの値を表示するクラス（Python, …

　以前ラズパイに搭載したジャイロセンサーから出力される値をPythonで取得する方法を見てきま…

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1年前

Raspberry Piで図形を描画（Python、Tkinter）

　ラズパイに機器を繋げてデータを取る時、とりあえずターミナルなどに数字をずらーっと表示さ…

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1年前
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Raspberry Piでジャイロを使ってみる：ソフトウェア（Python）

　前回Adafruit製のジャイロ基板をラズパイに接続してみました： 今回はPythonから基板にアク…

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1年前
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Raspberry Piでジャイロを使ってみる：ハードウェア

　Raspberry Piで姿勢制御したいと思ったら傾きを検知できるセンサーである「ジャイロ（Gyro）」が必要ですよね。今回はそんなジャイロを扱ってみようと思います。 用意する物LSM9DS1搭載 9軸センサモジュール 　Adafruit社製のジャイロセンサーです。ジャイロだけでなく加速度センサー、磁力計そして温度計も付いている中々豪華なセンサーです。もっと安いジャイロセンサーもあるのですが、I2C接続が可能な事と、Adafruitから専用のPythonライブラリが提供

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Raspberry Piに距離センサーHC-SR04を付けて測定距離をLCDに表示してみる：キャリブレ…

　前回Raspberry Piに距離センサーHC-SR04を取り付けて距離を測定、LCDに結果を表示する所まで…

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1年前

Raspberry Piに距離センサーHC-SR04を付けて測定距離をLCDに表示してみる（Python）

　以前Raspberry Piに接続したLCDディスプレイに文字列を表示する記事を書きまして、機能をま…

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1年前
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Raspberry PiでLCDディスプレイに文字を表示する：クラスモジュール化

　前回まででLCDに文字を表示する所まで一通り作り終えました： 前回まで作ってきたコードは…

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1年前

Raspberry PiでLCDディスプレイに文字を表示する：カーソルとブリンカー

　前々回でRaspberry Piに接続したLCDディスプレイに無事文字を表示させる事が出来ました： …

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1年前
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Raspberry PiでLCDディスプレイに文字を表示する：初期化（Python）

　前々回でLCDとI2Cのざっくり仕様を、そして前回PythonでLCDのバックライトをON/OFFしたりHEL…

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1年前

Raspberry PiでLCDディスプレイに文字を表示する：ソフトウェア（Python）

　前回I2Cインターフェイスが付属したLCDディスプレイを用意してRaspberry Piに設置しました。…

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1年前

Raspberry PiでLCDディスプレイに文字を表示する：ハードウェア＆ざっくり仕様

　前回まででGPIOを使って幾つか実験をしてきました： 最初LチカでGPIOの使い方をざーっと体験し、次に物理ボタンの押し下げでLEDを明滅させて外部入力に対する反応も体験しました。 　ボタンを押し下げたらLEDが光るというのは一つの信号ではありますが、欲を言うともう少し色々な情報を見たいわけです。「ラズパイはデスクトップがあるんだからそれで見たらいいんでない？」って思うかもしれません。でも例えばラズパイを何らかの機械に組み込んだ場合、液晶モニターなんて豪華な物を使うと値

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