Open3DのPointCloudクラスで遊んでみる(Windows, C++)
前章でOpen3Dの描画機能を使って点群を描画してみました:
少し前知識は要する物の、わかってしまえばシンプルに描画出来ました。これで見える化を確立したので、読み込んだり作成したりした3Dデータを確認できます。
そこで今回は点群データであるPointCloudクラスの機能を色々試して遊んでみましょう。尚、PointCloudクラスが提供するメソッド群は以下のリファレンスにあります:
CodeGenで出力されているので…まぁ何といいましょうか、必要最低限な情報しか無