自作PCにUbuntu 20.04.1 LTSをインストール後、画面が映らない問題とその解決策

問題の状況

自作PCスペック
　・マザーボード　　　MSI MPG B560I GAMING EDGE WIFI
　・CPU　　　　　　　intel Core i7-10700
　・グラボ　　　　　　なし

Ubuntuのバージョン
　Ubuntu 20.04.1 LTS

下記を参考にUSBから自作PCにUbuntuをインストールを試みる。

自作PCにUbuntu 18.04.3 LTSをインストールしたメモ - Qiita

grubで「Ubuntu」を選ぶと画面が映らず"信号なし"。
「Ubuntu (safe graphics)」を選ぶと画面が映るので、そこからインストールするも、インストール後の再起動で信号なし。
Ubuntu起動時に以下のエラーが出ている。

Initramfs unpacking failed: decoding failed
r8169 unknown chip XID 641

解決方法

Ubuntuインストール後のアップデートを行うと画面が映る。
エラーも消える。

ただアップデートしようにも画面が映らないので、一旦既に持っていたノートPC（intel Core i5-6200U）に繋いでアップデートをかけた。

エラー文を検索かけると下記のページがヒット。

Decoding failed and unknown chip XID 641 errors when trying to dual boot Ubuntu 20.04 with Windows 10

エラー内容的にはネットワークカードドライバーのエラーらしいが、回答に自分とほぼ同じ状況の人がおり、カーネルが古いとintelのグラフィク（ドライバー？）が検出できないのでアップデートで解決するよ、とのこと。

アップデート前のカーネルのバージョン
　5.4.0-42-generic

アップデート後
　5.11.0-36-generic

ちなみにアップデート後は上記もエラーも出なくなり、有線でのインターネット接続はできるようになるが、無線は繋がらなかった。
その解決策はこちら