Ubuntu desktop上にOctoprint環境構築 without Raspberry PI

もちきなこ

(長ったらしい)まえがき

　3Dプリンタ熱に羅漢して約1年。健気にモデルを出力する姿を見るだけで、1時間程度はあっという間に過ぎ、お酒のつまみとしても味わい深く楽しんでいます。しかし、流石に時間がもったいなく感じてきたし、お酒も控えようと思う今日このごろ。同じ部屋で同居しているのが悪いんだと思い始め、別居する事としました。別居先は寝室の隣の物置部屋。完全別居するとイザという時に対処が遅れるので、リモートで姿を見れるシステムを構築することにしました。Octoprintの環境構築です。
　Octoprintといえば、シングルボードコンピュータのラズベリーパイとの組み合わせが定石で、ネットを検索するとほとんどの例でラズベリーパイ上に構築されています。本来のラズベリーパイの運用は、安価に必要十分なPC環境を整えられる点に優位性があるのですが、しかし現在のラズベリーパイは品薄状態が続いており、たとえ手に入ったとしても1万円を超える状況が続いております。昨今の半導体供給不足もさることながら、どうやら産業向け組み込み用途での需要が拡大しており、そのためにホビー向けの出荷が制限されているようです。大学生時代は生協で3000円で売っていた時代を知っている身としては、購入に躊躇してしまいます。そのうちに価格が下がってくる事を望みつつ、まずは使っていないラップトップにOctoprint環境を構築する事としました。

参考先

大変参考になりました。お礼申し上げます。
１．octoprintのインストール
paukstelis様のgithubページ

２．mjpg-streamerのインストールと設定
ラズパイ活用日記様
https://raspi-katsuyou.com/

３．その他、直接は引用していませんが、下記のサイト様も大変参考になりました。
Signal Flag "Z"様
https://signal-flag-z.blogspot.com/


環境

ラップトップPC (Core i5-6200U、メモリ8GB、HDD500GB)、
昔使っていたUSBカメラ (BSWHD06M, Buffalo)、
3Dプリンタ (Anycubic i3 mega Pro, 今回は特に登場しない)

作業手順

１　Ubuntuのインストール

１－１　Ubuntu desktopをインストール。ここではdesktop版、22.04.1LTSを利用しました。

１－２　ダウンロード後、USBメモリに展開する。rufusを使う。

２　OctoPrintのインストール

２－１　gitのインストール
sudo apt install git
２－２　gitから引用する
git clone https://github.com/paukstelis/octoprint_install.git
２－３　インストーラ起動
sudo octoprint_install/octoprint_install.sh
２－４　インストール開始を選択
1を入力してEnter
２－５　OSを聞かれるので、Ubuntu (1)を選択する。
２－６　Ready? -> y選択
２－７　haproxyをインストールするか？>No
　　（今思えば、インストールが必要かもしれない。）
２－８　どのvideo streamerをインストールするか？ mjpeg-streamerを選択
２－９　管理者をセットアップするか？>yes
適当な管理ユーザー名とパスワードを入力。octoprintの管理画面でログインに利用。覚えておく。
２－１０　初回設定ウィザードを起動するか？>n
２－１１　カメラを設定する？>終了
２－１２　この時点でサーバーが起動しているので、接続する。
同一ネットワークで、https://<ホスト名>.local:5000でアクセスできる。
２－１３　OctoPrintの初回設定。適当に設定を終わらせる。

３　mjpg-streamerのインストール

３－１　mjpg-streamerのインストール
以下のコマンドでインストールする。
sudo apt update
sudo apt install git cmake libjpeg8-dev
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make
sudo make install
これで、ホームディレクトリにmjpg-streamerフォルダができて、インストールされる。

３－２　起動用スクリプトの作成
以下のフォルダを開く
mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
この中の、start.shが、起動用スクリプト。これを環境に合わせて書き換える。
前述のサイトを参考に設定した。
＊ラズベリーパイのディレクトリ構造では、
　　/home/pi/mjpg…
という構造になるが、Ubuntuでは以下のような構造になっている
　　/home/設定したユーザー名/mjpg…
start.shスクリプト中における当該パス参照において、上記のように書き換える必要がある。
＊＊カメラの解像度は、320x240では心もとないので、私は1280x720とした。フレームレートは30fpsとした。それぞれ、XRES、YRES、FPSの部分と、STREAMER行の"-f "の後ろの部分、"-r "の後ろの部分を書き換える。

３－３　起動時に自動スクリプト実行の登録
"/etc/systemd/system/"ディレクトリを管理者権限で開く。今回は
sudo nautilus
で管理者権限アクセスを行った。ここに、テキストエディタで"mjpg-streamer.service"を作成。内容は、前述のサイトを参考に記述する。
＊文中、userxxの部分はユーザー名に書き換える。
＊mjpg-streamerディレクトリ名やstart.shまでのパスを修正して記述する。
完了後、以下のコマンドでサービスの自動起動を設定する。
sudo systemctl daemon-reload
sydo systemctl enable mjpg-streamer
以上、完了後に再起動する。

３－４　起動確認
次のURLでアクセスできる。
http://サーバーのホスト名.local:8080
ここで、Streamを開くと、カメラの映像が写っているはず。
カメラの映像ストリームにアクセスするためのアドレスは、
http://サーバーのホスト名.local:8080/?action=stream
となる。これをoctoprintに登録すればOK

３－５　OctoPrintに映像ストリームを登録
https://<ホスト名>.local:5000
でOctoPrintにアクセス。
設定画面にアクセスし、Features Webcam & Timelapseから、Stream URLに以下のように映像ストリームを指定する。Testを押すと画面が映るか確認できる。
http://サーバーのホスト名.local:8080/?action=stream

あとがき

これで快適な3Dプリンタライフの一歩が踏み出せた。次はカスタムファームウェア導入とメッシュレベリング導入だ！

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