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"read my kid to sleep"=「子供に本を読んで寝かしつける。」例:My mom used to read me to sleep.(お母さんが昔よく本を読んで寝かしつけてくれたなぁ。)
前置詞の"for"。「〜へ向かう」という意味もある。例:I leave for school at 8 am.「朝8時に学校へ行く」。この時、主語は出発点近くから行き先をみてるイメージ。 "toward"は主語が行き先にもっと近い視点の時に使う。