[ロボ実験記録] 自動実験に適した天秤や機器類

2023年8月4日 11:40

主旨

ロボットに化学実験をさせる際､ハードルとなるのは､器具類との接続です｡

人間用に設計されたボタンやツマミ､表示機器は､あまりロボットにとってバリアフリーではありません｡

最も良いのは､デジタル通信です｡
USBポートやBluethoothでシリアル通信できればベストですが､残念ながら､大半の機器類は､まだそのような発想で設計されていません｡

この記事では､デジタル対応と思われる器具類についてまとめます｡

調査に非常に難航しています｡
残念ながら､天秤以外は､クリティカルな装置が見つかっていません｡
情報募集中です｡

汎用電子天びん FX-iシリーズは､USB通信で計測値を送ってくれるようです｡
Bluetooth®通信インタフェース（GXA-27JA）もあるようです｡

Pythonで計測値を取得するコードも公開されています｡

液体を混ぜるのに使います｡

残念ながら､手頃な装置が見つかりませんでした｡磁石をモーターで回すだけの装置なので､原理的には､格安で作れるはずです｡

ちょっと面倒ですが､中華製のマグネチックスターラーを改造するのが良いかもしれません｡

加熱をしながら液体を混ぜるのに使います｡

USBポート付き､シリアル通信のモデルが15万円程度で見つかりました｡
ちなみに､普通のホットスターラーは10万円程度です｡

同じ会社で､秤量機能?などがついたモデルは25万円くらいで販売されていました｡

制御用のGUIソフトウェアは9万円 (& 取り扱い停止)

ホットプレートのみの機能に絞れば､通信機能つきの商品がいくつか見つかりました｡顕微鏡などで用いる､ホットステージなども選択肢に入りそうですが､値段が高いです｡

6万円程度のホットプレート｡USBポートがついているようです｡

制御ソフトウェアも公開されていました｡

マニュアルをみる限り､GUIベースのプログラムのようです｡
シリアル通信の情報は見当たりませんでした｡

それ以外のホットプレート

ホットプレート単体のモジュールもあります｡自分で熱電対をつけて､制御するのも選択肢でしょうか｡時間と信頼性が課題です｡

電子工作用のミニホットプレート(2万円程度)｡
リアルタイムの制御は難しいかもしれません｡

通信機能のない､デジタルボタン式のホットプレートを､ロボットアームで操作するのも一つの選択肢かもしれません｡

装置の電源ON/OFFのみであれば､リレー回路やスマートプラグで対応できるかもしれません｡

スマートプラグの多くは､Web API経由で操作するようです｡ローカルネットで完結させたい気もします｡詳細は調査中です｡

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