「Kobeport(oo)n（コウベポートーン）」による涼しい夏の演出について

「会派つなぐ」ｔ

港湾局と神戸市立工業高等専門学校(神戸高専)は、「港湾施設の点検・維持管理のためのIoT・ロボットの活用」「市民の憩いの場における様々な活動」「神戸高専の学生の技術力・知識の向上」のため、共同でロボットに関する調査研究・開発を行っています。
今年も、異常高温対策の一翼を担う散水ユニット（ミストカーテン）を接続した自律移動ロボットが、昨年より改良を加え、下記イベントに登場し、来場者に涼しさをお届けします。

1.自律移動ロボット「Kobeport(oo)n（コウベポートーン）」の概要

• ロボット自身が周囲の地形や障害物を検知し、指定された経路を自動で移動します。

• 移動中に人や障害物が接近した場合は自動的に停止、安全が確保されれば再度移動。

• 牽引するユニットを交換することで、様々な仕様や要求への対応が可能です。

　〔全長 860mm、全幅 740mm、全高 910mm、重量 37.5kg〕

2.主な改良ポイント

• 台車フレームや牽引能力を強化し、重量物を扱う多彩な業務にも対応可能。

• 台車側にブレーキ機構を追加し、人が近づいた時にもより安全に停止。

• ロボットの状態を遠隔で監視し、炎天下での長時間の走行にも対応。

• GPSやLiDAR※を併用することで、ロボット自身の位置推定性能が向上。

　※LiDARとは…レーザー光によって周辺環境の形状や距離を測定するセンサー技術。

Kobeport(oo)n(コウベポートーン)

ミストカーテン牽引時

ロボット製作：神戸高専ロボティクス　https://sites.google.com/g.kobe-kosen.ac.jp/kobe-kosen-robotics/home

3.第21回「Kobe Love Port・みなとまつり」について

• 日時：7月17日(日曜日)11時～20時　18日(月曜日・祝日)11時～20時

• 場所：メリケンパーク（神戸市中央区波止場町2-2）

• 主催：第21回「Kobe Love Port・みなとまつり」実行委員会　https://www.minatomatsuri.jp/

4.当日の活動内容について

• 自律運転ロボットの展示・ミストカーテン（散水）の実演（パーク内で徒歩速度程度での走行実演）

• 小型水中ロボットの展示・操縦体験、その他小型ロボットなどの展示

　※雨天時は天候に応じて散水・走行実演内容が変更となる場合があります。